TY六旋翼立体测绘无人机
倾斜测绘无人机是一款工业级多旋翼飞行器,由碳纤维一体打造的机身和螺旋桨,减轻机身重量,以其抗疲劳、耐腐蚀的多种优良力学性能,保障飞行作业的安全。 动力系统采用无刷电机,使飞行器有超强的负载能力,高精度的飞控系统搭配动力锂电池,使航测飞行时间可达40分钟,完全满足工业作业要求。
产品组成:舵机和两台相机联合搭载由前中后三个方向60°倾斜拍摄,获取全方位实时立体图传,为获取所测范围实物所需外观、位置、高度等其他数据,提供精准测量。
机臂采用可折叠方式,使无人机在不作业的情况下尺寸缩小,便于携带。
相机:云台搭载索尼30倍变焦专业拍摄相机,图片像素可达2430万,实现图像及视频的清晰图传。
飞控系统:九游会J9航空六旋翼无人机使用A3飞控系统,配备三套IMU和GNSS模块,配合软件解析余度实现6路冗余导航系统。在飞行中,系统通过先进的软件诊断算法对三套GNSS和IMU数据进行实时监控,当导航系统中的传感器出现异常时,系统立即切换至另一套传感器,以保障可靠稳定的飞行,有效应对各种飞行过程遇到的风险。与飞控系统同时工作的视频采集系统,实时探测飞行航线,实现航拍图像的回传、定位。
采用全面优化的姿态解析以及多传感器融合算法,精准可靠。系统具备强大的适应性,可在不同类型的飞行器上实现参数免调。当六轴或八轴飞行器出现动力故障时,容错控制系统可以让飞行器自动稳定飞行姿态,保障飞行安全。
性能 | 参数 |
基本参数 | 展开外形尺寸:1060mm×1060mm×550mm 收纳外形尺寸:380mm×380mm×662mm 起落架尺寸:500mm×530mm×485mm 对称电机轴距:1010mm 螺旋桨尺寸:碳纤维18×6.1寸 控制半径:5公里 中心架直径:310mm 单臂长度:375mm 起飞重量:5kg 整机重量:4.3kg(不带电池) 动力电池:LIPo 6s 16000mAh15c 最大功率:500w 电流:40A 电压:6S LIPo |
电调 | 工作电流:40A 工作电压:22.2V 兼容信号电源:6V |
可搭载配置 | 倾斜相机、三轴可变焦云台 、放线架、滚轴 |
相机像素 | 像素2450万以上、 可遥控变焦且连续可调、 自动对焦功能 |
工作温度 | -10°~40° |
悬停精度 | 垂直方向: ±1米 水平方向:±1米 |
作业参数 | 作业最大升限:500米 续航时间:40分钟 巡航速度:10米/秒 抗风等级:5级 起飞场地:不限 |
案例呈现
通过TY六旋翼无人机携带专业的倾斜摄影相机,采用倾斜摄影技术完成河北省“美丽乡村扶贫工程”的测绘任务。
通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性,为真实效果和测绘级精度提供保证。