电力巡线无人机

       电力巡线无人机是一款工业级多旋翼飞行器，由碳纤维一体打造的机身和螺旋桨，减轻机身重量，以其抗疲劳、耐腐蚀的多种优良力学性能，保障飞行作业的安全。动力系统采用无刷电机，使飞行器有较强的负载能力，高精度的飞控系统搭配动力锂电池，使航测飞行时间可达40分钟，完全满足工业作业要求。

        产品组成
三轴可变焦云台：九游会J9航空的可变焦云台系统，使用电子系统直接与摄像机进行数据通信，将视频和控制信号一体输出形成整体数据链路大大简化了以往机械变焦的结构。同时外观以及运行结构完全为自主开发实现了云台一体化，形成相对密闭空间， 保护摄像机在恶略环境下正常运行，自主设计的三轴平衡系统保证了云台运行的平稳。可视范围宜保证水平-180°～180°，同时俯仰范围不小于90 °
机臂采用可折叠方式，使无人机在不作业的情况下尺寸缩小，便于携带。
相机：云台搭载索尼18倍变焦专业拍摄相机，图片像素可达2430万，实现图像及视频的清晰图传。

        飞控系统
九游会J9航空六旋翼无人机使用A3飞控系统，配备三套IMU和GNSS模块，配合软件解析余度实现6路冗余导航系统。在飞行中，系统通过先进的软件诊断算法对三套GNSS和IMU数据进行实时监控，当导航系统中的传感器出现异常时，系统立即切换至另一套传感器，以保障可靠稳定的飞行，有效应对各种飞行过程遇到的风险。与飞控系统同时工作的视频采集系统，实时探测飞行航线，实现航拍图像的回传、定位。 采用全面优化的姿态解析以及多传感器融合算法，精准可靠。系统具备强大的适应性，可在不同类型的飞行器上实现参数免调。当六轴或八轴飞行器出现动力故障时，容错控制系统可以让飞行器自动稳定飞行姿态，保障飞行安全。

        飞行功能
•具备三维坐标程控飞行功能，能按预定三维坐标平稳飞行；
•支持自主、增稳、手动三种控制模式下的飞行。不论小型旋翼无人机巡检系统当前处于何种飞行状态，自主、增稳、手动三种飞行模式可自由无缝切换，切换响应速度应小于0.1s。切换过程中，小型旋翼无人机巡检系统的飞行状态和飞行姿态不发生明显变化；
•支持一键返航。不论小型旋翼无人机巡检系统处于何种飞行状态，只要操作人员通过地面控制站或遥控手柄上的特定功能键（按钮）启动一键返航功能，小型旋翼无人机巡检系统即刻中止当前任务，按预先设定的策略返航；
•具备失去链路信号后的自动返航功能。不论小型旋翼无人机巡检系统处于何种飞行状态，只要遥测遥控信号出现中断，小型旋翼无人机巡检系统即刻按预先设定的策略返航。
       通讯与测控功能
•红外传感器的影像满足在距离10m处清晰分辨发热故障。分辨率不低于640×480；热灵敏度不低于50mK；测温精度不低于2K；测温范围-20℃～+150℃。红外传感器具备自动对焦功能；
•红外影像为伪彩显示，可实时显示影像中温度最高点位置及温度值。热图数据可在地面站保存、导出；